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德國新到貨Welba顯示溫度調節器MRF-2-007-A現貨

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功能：

● 二位置動(dòng)作（開(kāi)關(guān)動(dòng)作）

電取暖器或電熨斗進(jìn)行的溫度控制就是開(kāi)關(guān)控制，即如果實(shí)際的溫度比設定值高就關(guān)斷（OFF）電爐絲的電源，如果比設定值低就接通（ON）電爐絲的電源。象這樣對于設定溫度來(lái)說(shuō)，根據測量溫度的高低進(jìn)行的OFF/ON控制叫二位置動(dòng)作或開(kāi)關(guān)（OFF/ON）動(dòng)作。

控制簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是產(chǎn)生振蕩。

● 比例動(dòng)作（P動(dòng)作）

輸出與設定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進(jìn)行控制。

以設定值為中心設置比例帶，一旦測量溫度進(jìn)入比例帶內，就漸漸地減小操作量。

溫度在比例帶內尋找平衡點(diǎn)趨于穩定，但測量值與設定值很少一致。

設定溫度與穩定溫度的偏差叫殘留偏差。

● 積分動(dòng)作（I動(dòng)作）

用比例動(dòng)作進(jìn)行控制會(huì )發(fā)生殘留偏差。用積分動(dòng)作（I動(dòng)作）消除殘留偏差。

積分動(dòng)作是輸出偏差（設定值與測量值的差）的大小和發(fā)生偏差的時(shí)間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。

鑒此，只要有偏差，積分動(dòng)作就為了消除偏差起作用，進(jìn)而消除殘留偏差。

積分動(dòng)作的強弱用積分時(shí)間表示。積分動(dòng)作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動(dòng)作產(chǎn)品的輸出（操作量）相等時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間叫積分時(shí)間。

積分時(shí)間越短，積分效果越強。積分時(shí)間越長(cháng)，積分效果越弱。

如果積分效果太強，則易發(fā)生振蕩，不穩定。

● 微分動(dòng)作（D動(dòng)作）

按照與發(fā)生偏差（設定值和測量值的差）的速度成比例的操作量進(jìn)行控制，用于防止偏差的變大于未然的動(dòng)作叫微分動(dòng)作（D動(dòng)作）。

微分動(dòng)作的強弱用微分時(shí)間表示。微分時(shí)間為微分動(dòng)作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動(dòng)作產(chǎn)生的輸出（操作量）相等時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間叫微分時(shí)間。

微分時(shí)間越長(cháng)，微分效果越強。微分時(shí)間越短，微分效果越弱。

如果微分效果太強，即使偏差的變化小，也出現大的輸出變化，發(fā)生振蕩，而不穩定。

● PID動(dòng)作

PID調節儀表圖片

PID調節儀表圖片

PID動(dòng)作是比例動(dòng)作、積分動(dòng)作、微分動(dòng)作的組合。 　用比例動(dòng)作可得到?jīng)]有振蕩的穩定控制結果，用積分動(dòng)作消除殘留偏差，用微分動(dòng)作改善外亂的影響。

適用于無(wú)效時(shí)間大過(guò)調節（上沖）大的場(chǎng)合。

控制動(dòng)作的種類(lèi)

● 正動(dòng)作和逆動(dòng)作

正動(dòng)作是當實(shí)際溫度比設定值高的場(chǎng)合，增加操作量。

正動(dòng)作用于冷卻控制。

逆動(dòng)作是當實(shí)際溫度比設定值低的場(chǎng)合，增加操作量。

逆動(dòng)作用于加熱控制。

● 加熱冷卻控制

控制分加熱和冷卻控制。

通過(guò)去1臺溫度控制器可以輸出加熱和冷卻兩種操作量。

● 位置比例控制

在采用可控馬達的控制中，輸入可控馬達的開(kāi)度（電阻尺的位置），輸出控制信號。也備有對應「不用電阻尺」可控馬達溫度控制器。

● 級聯(lián)控制

對于想控制溫度的部位與熱源之間有較大時(shí)間延遲的對象有效。

把一次控制器（主）的控制輸出作為二次控制器（從屬）的遠程設定輸入。

二次控制器用一次控制器的控制輸出一邊修正溫度設定值，一邊進(jìn)行熱源的溫度控制。

● 手動(dòng)控制

不是通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，而是用手動(dòng)使操作輸出變化進(jìn)行控制。

用于過(guò)程控制的起動(dòng)時(shí)、試運行時(shí)等。

● PV偏置

在測量輸入加上用PV偏置設定的值，補正測量輸入。

用于補正各個(gè)傳感器參差不齊的偏差或與其他儀器的測量值的偏差的場(chǎng)合。

例：用2臺溫控儀測量相同點(diǎn)的溫度時(shí)，顯示的測量值為

溫度調節器

溫度調節器

溫控儀A：200℃

溫控儀B：198℃

如果在溫控儀B設定PV偏置為+2℃，則顯示值為：

顯示值=測量值+PV偏值

=198℃+2℃=200℃。

● 數字濾波

用于降低輸入的雜波干擾。等價(jià)為一次延遲的CR低通濾波器。

濾波器的時(shí)間常數根據控制對象的特性和雜波等級進(jìn)行設定，可以抑制輸入雜波的影響。

如果時(shí)間常數太小，則得不到濾波效果。如果時(shí)間常數太大，則響應性變差。

●冷接點(diǎn)溫度補償電路

熱電偶根據儀表端子和測量點(diǎn)的溫度差產(chǎn)生相應的熱電動(dòng)勢。

端子部位的溫度是設置儀表的室內溫度，所以?xún)H產(chǎn)生相當于儀表端子和測量點(diǎn)的溫度差的熱電動(dòng)勢。

冷接點(diǎn)溫度補償電路是檢測出室溫，把室溫部分的熱電動(dòng)勢加上進(jìn)行補償，使其成為對應測溫點(diǎn)的溫度的熱電動(dòng)勢。

● 開(kāi)平方演算

在測量流量的場(chǎng)合，使用差壓式流量計時(shí)，一般其輸出信號Δ、P（差壓）與流量（Q）有如下關(guān)系：

Q=∝√ Δ P

因些，可把來(lái)自流量計的輸出信號Δ、P進(jìn)行開(kāi)平方即可求出流量（Q）。

● 切除PV低輸入

進(jìn)行開(kāi)平方演算的場(chǎng)合，在輸入小的時(shí)候，即使差壓變化幅度小，也會(huì )導致測量流量大幅變化、或者因輸入雜波引起不穩定。為了避免上述現象，把測量的Δ P1以下的部分算為零的功能。

● 設定限幅器

限制設定值的設定范圍的功能。

● 設定變化率限幅器

設定變更了設定值時(shí)每單位時(shí)間設定值的變化量的功能。

用于變更了設定值而不希望輸出激劇變化的場(chǎng)合，或用于簡(jiǎn)易程序控制的場(chǎng)合。

● 多存儲區域功能

預先將設定值（SV）、PID常數、警報設定值、比例帶（P）、積分時(shí)間（I）、微分時(shí)間（D）等各種參數組登錄在數個(gè)存儲器上的功能。

把可登錄的參數組數叫存儲器數、能登錄8組的場(chǎng)合叫8存儲器。

根據需要調出相應的存儲器（區域）用于控制。

可把繁瑣的設定變更簡(jiǎn)單化。

● 遠程設定

用來(lái)自外部的模擬信號進(jìn)行設定值（SV）設定。

·RS倍率

對于遠程設定值乘以倍率的功能。

·RS偏值

對于遠程設定值用RS偏置加（減）得到的值為設定值。

有關(guān)控制

● 敏捷PID控制

PID控制是通過(guò)設定P（比例帶）、積分時(shí)間（I）、微分時(shí)間（D）的各常數，想得到穩定的控制結果，現在被廣泛應用。但是，此PID控制的缺點(diǎn)是：

如果為了使「對應設定的響應」好而設定PID各常數，則「對應外亂的響應」變壞；相反，如果為了使「對應外亂的響應」好而設定PID各常數，則「對應外亂的響應」變壞。

敏捷PID控制，在使「對應外亂的響應」好而設定的PID參數的基礎上，可以從三種「對應設定的響應」的形狀Fast、Medium、Slow中選擇。

把這3種響應形狀叫控制響應參數。如果注重響應速度則選“Fast"，如果為了不產(chǎn)生過(guò)調節（上沖）則選“Slow"。

● 自動(dòng)演算（AT）

自動(dòng)演算（AT）是對于設定的溫度自動(dòng)地演算、設定最佳PID常數的功能。

自動(dòng)演算可以從投入電源后升溫中、控制穩定時(shí)的任意狀態(tài)開(kāi)始。

● AT偏置

AT偏置是進(jìn)行測量值（PV）不超過(guò)設定值（SV）的自動(dòng)演算的場(chǎng)合設定。

如果一旦設定AT偏置，則可以變更進(jìn)行自動(dòng)演算的設定值（SV）即[AT點(diǎn)]。

● 控制狀態(tài)判斷型自我演算

當判斷控制已滋亂的場(chǎng)合，自我演算功能起作用。

在正?？刂浦胁粚?shí)行自我演算，考慮了信賴(lài)溫度必一和穩定性。

● RFB（Reset Feed Back）限幅器

測量值（PV）與設定值（SV）的偏差長(cháng)時(shí)間持續的場(chǎng)合，PID演算結果會(huì )超出操作量的有效范圍（0~100%）。特別是積分（I）輸出值大超過(guò)了需要、即使偏差變小了，實(shí)行修正動(dòng)作也慢。

RFB限幅器是當PID演算結果超過(guò)了限幅點(diǎn)（100%）的場(chǎng)合，為了使PID演算結果經(jīng)常在有效范圍內把超過(guò)的部分反饋成積分值，使演算結果保持在限幅點(diǎn)而進(jìn)行修正動(dòng)作。

●arw（Anti Reset Windup）

PID控制的場(chǎng)合，如果從控制對象起動(dòng)時(shí)就使積分（I）動(dòng)作起作用的話(huà)，就會(huì )產(chǎn)生很大的上沖。

ARW是通過(guò)限制積分動(dòng)作（I）的生效范圍，抑制上沖的功能。積分動(dòng)作僅在消除殘留偏差時(shí)起作用即可，所以在比例帶內減小積分動(dòng)作起作用的范圍，可把上沖抑制在最小。

有關(guān)警報

● 偏差警報

偏差[測量值（PV）-設定值（SV）]達到警報設定時(shí)為警報狀態(tài)。

警報設定值的移動(dòng)伴隨設定值而變化。

● 輸入值警報

測量值（PV）達到警報設定時(shí)為警報狀態(tài)。

● 設定值警報

設定值（SV）達到警報設定時(shí)為警報狀態(tài)。

● 警報動(dòng)作間隙

當測量值（PV）在警報設定值附近時(shí)，由于輸入值的飄移等有時(shí)會(huì )導致警報輸出反復ON、OFF。通過(guò)設定警報動(dòng)作間隙可以防止反復ON、OFF。

● 警報待機動(dòng)作

所謂待機動(dòng)作是指當投入電源時(shí)，或把運行方式從停止（STOP）切換至執行（RUN）時(shí)，或變更了設定值時(shí)，即使測量值（PV）在警報區域也一直等到測量值（PV）脫離警報區域前，使警報功能無(wú)效的動(dòng)作。

※ 請注意有的儀表叫再待機動(dòng)作，是指包含變更設定值（SV）的待機動(dòng)作的場(chǎng)合。而待機動(dòng)作則不包含變更設定值（SV）的待機動(dòng)作。

● 警報延遲定時(shí)

警報延遲定時(shí)是指測量值（PV）即使進(jìn)入了警報區域也要經(jīng)過(guò)警報延遲定時(shí)設定的時(shí)間后才成為警報狀態(tài)的功能。

● 警報鎖定

警報鎖定是指測量值（PV）一旦進(jìn)入警報區域即使測量值（PV）再次脫離警報區域也保持警報狀態(tài)的功能。

可以用前面操作按鍵或外部接點(diǎn)解除警報鎖定。

● 警報的勵磁/非勵磁

·勵磁警報：警報狀態(tài)時(shí)，繼電器接點(diǎn)閉合。

·非勵磁警報：警報狀態(tài)時(shí)，繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)。

有關(guān)控制

● 加熱器斷線(xiàn)警報（HBA）

加熱器斷線(xiàn)警報是用電流檢測器（CT）檢測出通過(guò)電熱器的電流，將檢測出的值與電熱器斷線(xiàn)警報（HBA）設定值進(jìn)行比較，在如下場(chǎng)合時(shí)為警報狀態(tài)的功能。

① 控制輸出為ON時(shí)，CT的輸入值為電熱器斷線(xiàn)警報設定值以下的場(chǎng)合

原因：電熱器斷線(xiàn)、操作器異常等。

② 控制輸出為OFF時(shí)，CT的輸入值為電熱器斷線(xiàn)警報設定值以下的場(chǎng)合

原因：繼電器的接點(diǎn)熔接等。

● 控制回路斷線(xiàn)警報（LBA）

控制回路斷線(xiàn)警報是當控制輸出變?yōu)?00%（或輸出限幅器上限）以上或0%（或輸出限幅器下限）以下的時(shí)刻開(kāi)始、以每隔LBA設定時(shí)間為單位檢測測量值（PV）的變化量、根據其變化量判斷控制回路是否有異常。

以下場(chǎng)合為警報狀態(tài)：

① 控制輸出為100%以上（或輸出限幅器上限）時(shí)

正動(dòng)作的場(chǎng)合：在LBA設定時(shí)間內，測量值（PV）下降幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場(chǎng)合。

逆動(dòng)作的場(chǎng)合：在LBA設定時(shí)間內，測量值（PV）上升幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場(chǎng)合。

② 控制輸出為0%以上（或輸出限幅器下限）時(shí)

正動(dòng)作的場(chǎng)合：在LBA設定時(shí)間內，測量值（PV）上升幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場(chǎng)合。

逆動(dòng)作的場(chǎng)合：在LBA設定時(shí)間內，測量值（PV）下降幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場(chǎng)合。

原因

控制對象異常：加熱器斷線(xiàn)、未供給負載電源、配線(xiàn)錯誤等。

傳感器異常：傳感器脫落、短路等。

操作器異常：繼電器的接點(diǎn)熔合等。

儀器內部異常：儀器內部的繼電器的接點(diǎn)熔合等。

※ 控制回路斷線(xiàn)警報判斷控制回路內的異常，但是不能判斷異常的部位，需要確認控制系統。

·LBA不感帶

由于外亂（受其他熱源的影響等）即使控制系統沒(méi)有異常也有可能成為警報狀態(tài)（控制回路斷線(xiàn)警報）。這種場(chǎng)合通過(guò)設定LBA不感帶（LBD），可以設定不成為警報狀態(tài)的區別。

有關(guān)輸出

● 輸出限幅器

限制（上限、下限）控制輸出量的范圍的功能?？刂戚敵鰹?00%的輸出的話(huà)，會(huì )給裝置帶來(lái)不良影響的場(chǎng)合，進(jìn)行設定輸出限幅器。

● 輸出變化率限幅器

設定單位時(shí)間內的控制輸出的變化量的功能。

用于怕輸出激劇變化的裝置。

● 模擬輸出（轉換輸出）

把測量值（PV）·設定值（SV）·控制輸出值（MV）·測量值與設定值的偏差值（DEV）·開(kāi)度輸入值等以直流電壓·電流的狀態(tài)輸出。

可用于記錄儀等的輸入。

有關(guān)接點(diǎn)輸入

● 事項輸入（外部接點(diǎn)輸入）

用來(lái)自外部的信號可以進(jìn)行控制的停止/開(kāi)始、遠程/本地切換、存儲區域的切換、階梯（SV1/SV2的切換）、程序模型的切換等。

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